现代解析
这首诗描绘了秋天外出郊游时的所见所感，既有自然风光的描写，也融入了作者对官场和民生的思考。
前两句写准备出发的情景：早在天气清爽的初夏就收拾好了行装，如今庭院里的树叶已经开始变黄，提醒人们秋天来了。这里用树叶变黄暗示季节转换，非常生动。
中间四句是旅途见闻和感慨： - 走过险峻的山路后，眼前豁然开朗，山势变得宽阔平缓 - 看似平静的河水，靠近才发现水流依然湍急汹涌 - 虽然已经在官场任职，但处理公务还是不够细致认真 - 百姓的生活还很艰难，需要好好想办法改善
最后两句借古抒怀：想起古代贤臣鲜于司马曾经走过的地方，至今还保留着浓厚的文化气息，让人感慨万千。这里用历史人物衬托，表达了对理想政治的向往。
全诗语言朴实自然，将秋日景色与为官之道巧妙结合，既有对自然美的欣赏，也体现了作者关心民生的责任感。特别是"水欲平来尚激昂"一句，既写实景又暗喻官场表面平静下的复杂，非常耐人寻味。