现代解析
这首诗以唐太宗李世民和父亲李渊的复杂关系为主题，用四句诗展现了帝王家亲情的矛盾与温度。
前两句"父子情深苦亦深，盖天神武一沾襟"像电影特写镜头：李世民作为威震天下的帝王（盖天神武），却在父亲面前落泪（一沾襟）。"苦亦深"三字点明这对父子的感情里藏着许多外人不知的苦涩，可能是玄武门之变的阴影，也可能是权力与亲情的拉扯。
后两句用两个历史场景形成强烈对比："拔刃投床"是玄武门之变前李世民险些被父亲处死的危急时刻，而"海池舟里"则是政变后父子泛舟和解的温情画面。诗人巧妙用"也忆"二字串联起这两个截然不同的瞬间，仿佛在说：即便在权力斗争最激烈的时刻，太宗的剑锋之下其实也藏着当年与父亲泛舟时的那份初心。
全诗最打动人的地方在于揭示了帝王面具下的人性温度——再英明神武的君主，面对父亲时也不过是个会流泪、会矛盾、会回忆往事的普通人。这种将历史人物"去神化"的写法，让千年后的我们依然能感受到那份跨越时空的亲情纠结。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。