从驾巡游诗①
大夏尧遗俗，汾河汉豫游。
今随龙驾往，还属雁飞秋。
天行肃辇路，日驭翼华辀。
朝乘六气辩（《初学记》字缺。《诗纪》同。），夕动七星旒。
谷静禽多思，风高松易秋。
远林才有色，遥水漫无流。
京华佳丽所，目极与云浮。
但睹凌霄观，讵见望仙楼。
锁门皆秀发，鸳池尽学（文苑作觉。）优。
待君草封禅，东山观射牛⑴。
今随龙驾往，还属雁飞秋。
天行肃辇路，日驭翼华辀。
朝乘六气辩（《初学记》字缺。《诗纪》同。），夕动七星旒。
谷静禽多思，风高松易秋。
远林才有色，遥水漫无流。
京华佳丽所，目极与云浮。
但睹凌霄观，讵见望仙楼。
锁门皆秀发，鸳池尽学（文苑作觉。）优。
待君草封禅，东山观射牛⑴。
现代解析
这首诗描绘了一场跟随皇帝出巡的盛大场景，充满了对自然风光和皇家气派的赞美。
开头几句写巡游的背景：大夏（可能指代都城）保留着上古尧帝的风俗，汾河一带曾是汉朝皇帝巡游的地方。如今诗人跟随天子的车驾出行，正值秋雁南飞的时节，更添几分壮阔。
中间部分描写巡游的场面：天子的车驾威严庄重，白天太阳仿佛为华美的车盖护航，夜晚旌旗上的七星（象征帝王）随风飘动。一路上，山谷幽静，禽鸟鸣叫，秋风吹过高大的松树，远处的树林染上秋色，河水静静流淌。这些描写既展现了自然的宁静优美，又暗含对帝王威仪的烘托。
最后几句转向对京城的赞美：京城是繁华美丽的地方，极目远眺，仿佛与云霞共舞。但诗人感叹，只能看到高耸入云的凌霄观，却无缘登上传说中的望仙楼（可能暗指对神仙境界的向往）。京城的才子们才华横溢，宫苑中的学子们勤奋好学。诗人期待皇帝完成封禅大典（古代帝王祭天地的仪式），自己也能像古人一样，在东山观看射牛的盛况（可能暗指功成身退的愿望）。
整首诗语言华丽，既有对巡游盛况的铺陈，也有对自然景色的细腻刻画，同时隐含对功业和隐逸的思考，展现了唐代宫廷诗的典型风格。