现代解析
这首诗讲的是战国时期一个叫虞卿的谋士的故事，用通俗的话来说就是：
1. 前两句说虞卿穿着草鞋在邯郸（赵国首都）奔波，明明可以当大官却总在折腾。就像今天有人放弃高薪工作去追求理想，别人觉得他傻，但他自己心里有坚持。
2. 中间四句是核心：虞卿虽然会看人（"知人"），但没遇到像信陵君（魏无忌）那样的明主；他想帮魏齐（一个落难公子），结果自己也遭殃。这里用"公子"代指魏齐，说虞卿因为讲义气帮朋友，最后穷困潦倒，但这份情谊值得敬佩。
3. 最后两句用侯嬴（信陵君门客）作对比：侯嬴遇到明主得以善终，而虞卿白发苍苍时连西边（指秦国）都不肯去，宁可坚守原则。就像现在有人宁可失业也不愿违背良心跳槽到对手公司。
全诗亮点在于把"穷"和"愁"写出了骨气：虞卿的穷是因为重情义，他的愁是值得的，这种选择在功利社会里显得尤为珍贵。诗人用历史故事告诉我们：有些失败比成功更值得尊敬。