现代解析
这首诗写的是一个老人回到年轻时住过的地方，触景生情的感慨。
前两句"自从献策至悬车，此地经过四纪馀"说的是：从当年进京赶考（献策）到如今退休还乡（悬车指退休官员的车驾），已经四十多年没来过这里了。用"四纪"（一纪12年）强调时间跨度之长。
后两句"白首还家成底事，空惭人迓老尚书"最打动人心：头发都白了回到故乡，这一生到底成就了什么？看到乡亲们迎接我这个退休的尚书，只觉得惭愧。这里的"空惭"特别真实——表面上大家恭敬迎接，但老人自己心里清楚，这一生的抱负可能并未实现。
全诗用最朴实的语言道出了人生常见的遗憾：年轻时意气风发，老来却发现理想与现实的距离。最妙的是"成底事"这个口语化的自问，就像我们现代人也会突然自嘲："忙活一辈子，到底忙出了个啥？"这种跨越时空的共鸣，正是这首诗的魅力所在。