现代解析
这首诗写的是诗人清晨从故关出发时，对友人逢吉的思念之情。全诗通过几个生活化的场景，表达了漂泊在外的孤寂和对友情的珍视。
前两句用"画戟衣中""驿亭门外"的细节，生动描绘出清晨整装待发的场景。画戟是仪仗兵器，绛帐指红色帐幕，组合起来给人一种即将远行的庄重感。
中间四句是情感的核心："三年别"写漂泊之久，"十日欢"叹相聚之短。暖席上还没聊尽兴，站在山岗上却已难再停留，这种矛盾心理特别真实。诗人用"暖席谈笑"和"陟冈相望"两个具体画面，把依依不舍的心情写得活灵活现。
最后两句突然转折：虽然扬鞭策马看似意气风发，但原野上的秋风早已透着寒意。这个结尾很妙，用身体的寒冷暗示内心的孤寂，明明是在远行，心里却惦记着身后的温暖。秋风晓寒的意象，让整首诗的离愁别绪都沉淀在这阵清晨的凉意里。
全诗最打动人的地方在于，它没有刻意渲染悲伤，而是通过出发前的细节、对往事的回忆、眼前的风景，自然流露出对友情的珍视。那种"想留不能留"的无奈，和"人在旅途"的孤独，直到今天依然能引起共鸣。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。