现代解析
这首诗用简单直白的语言，表达了一种对平凡生活的坦然态度。
前两句"皋桥犹众桥，岂有云虹驾"意思是：皋桥和其他普通的桥没什么区别，哪有什么彩虹般绚丽的外表。这里用"云虹"比喻华丽出众的事物，暗示这座桥很普通。
后两句"苦为梁伯鸾，低头出其下"借用了一个典故：梁伯鸾是东汉隐士，为人低调。诗人说自己宁愿像梁伯鸾那样，谦逊地低头从桥下走过，也不追求虚名。这里的"苦为"可以理解为"宁愿做"。
全诗的精髓在于：诗人通过描写一座普通的桥，表达了对平凡生活的接纳和欣赏。他不追求表面的光鲜亮丽，而是选择像古代隐士一样，保持谦逊低调的生活态度。这种返璞归真、安于平淡的人生智慧，正是这首诗最打动人心的地方。
赵执信
赵执信[shēn]（1662～1744）清代诗人、诗论家、书法家。字伸符，号秋谷，晚号饴山老人、知如老人。山东省淄博市博山人。十四岁中秀才，十七岁中举人，十八岁中进士，后任右春坊右赞善兼翰林院检讨。二十八岁因佟皇后丧葬期间观看洪升所作《长生殿》戏剧，被劾革职。此后五十年间，终身不仕，徜徉林壑。赵执信为王士祯甥婿，然论诗与其异趣，强调“文意为主，言语为役”。所作诗文深沉峭拔，亦不乏反映民生疾苦的篇目。