现代解析
这首诗描绘了作者与友人重游故地时的愉悦心情和自然感悟。
前两句"胜境兹辰得重寻，唤人同厉碧溪深"写的是：在这个美好的日子里，我们终于能再次探访这片美景，我呼唤同伴一起沿着碧绿幽深的小溪前行。这里透露出故地重游的欣喜，以及想与朋友分享美景的心情。
后两句"两公未遽嘲糠秕，旧悉山林勇往心"说的是：两位朋友没有嘲笑我（可能指作者年纪大了或体力不济），因为他们了解我向往山林、勇于探索的本性。这里展现了真挚的友情，朋友间互相理解、彼此包容的温暖。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单自然的语言记录了一次愉快的出游
2. 通过"碧溪""山林"等意象，让人感受到大自然的清新美好
3. 朋友间的默契与理解让人感动
4. 表达了无论年龄多大，都保持对自然热爱的生活态度
诗中没有华丽的辞藻，却传递出真挚的情感和积极的生活态度，这正是它能打动人心的地方。