现代解析
这首诗表面上写的是"想回家却迟迟不回去"的矛盾心情，实际上是在表达一种深刻的人生选择困境。
前两句"欲归不归何迟迟，不是孤臣托病时"用直白的语言说：明明想隐居却犹豫不决，现在可不是假装生病推脱责任的时候。这里"孤臣托病"暗指古代官员常借口生病辞官，诗人用否定语气表示现在不是逃避的时候。
后两句"此是定山最高处，江门渔父却能知"突然转换视角：虽然站在人生的高峰（定山最高处），但真正懂得进退之道的，反而是江边那些看似平凡的渔夫。这里的"渔父"象征超脱世俗的智慧，暗示真正的智者往往藏于民间。
全诗的精妙之处在于：
1. 用"归不归"的日常矛盾，隐喻仕与隐的人生抉择
2. 通过"最高处"与"渔父"的对比，说明站得高未必看得透
3. "却能知"三字点破：简单的生活智慧往往胜过复杂的官场算计
诗人没有直接说教，而是用登山、渔夫这些具体意象，让读者自己体会：面对人生重大选择时，有时候最朴实的智慧反而最管用。