现代解析
这首诗描绘了一位官员的仕途生涯和归隐之情的对比，表达了作者对功名利禄的淡泊和对自然生活的向往。
首句“承明常谒帝，函谷坐成仙”讲的是这位官员长期在朝廷任职，经常面见皇帝，表现出他在仕途上的成功和地位。函谷关是古代重要的关口，这里用来象征他仕途上的成就，仿佛已经达到了“成仙”的境界，意味着他在官场上取得了显赫的地位。
“少别商山下，长探禹穴前”则是回忆他年轻时离开家乡，四处游历，探访名胜古迹。商山和禹穴都是古代著名的地理标志，这里暗示他曾经有过一段自由自在的游历生活。
“云迎出关驭，花待过江船”描绘了他离开官场、回归自然的场景。云和花象征着自然的美好，出关和过江则意味着他告别了官场，踏上了归隐之路。这里的“驭”和“船”都是交通工具，暗示他选择了离开喧嚣，回归宁静的生活。
最后一句“欲识恩华重，宸章七曜悬”表达了他对皇帝的感恩和对功名的淡泊。宸章是指皇帝的诏书，七曜则代表天上的星辰，这里用来形容皇帝的恩宠如同星辰般闪耀。然而，尽管恩宠厚重，他依然选择了归隐，表明他对功名利禄的淡泊和对自然生活的向往。
总的来说，这首诗通过对比仕途的辉煌与归隐的宁静，表达了作者对功名的超脱和对自然的热爱，展现了古代文人在仕途与隐逸之间的内心挣扎与选择。