现代解析
这首诗表达了作者对古代圣贤的敬仰之情，以及自己生不逢时的遗憾。全诗用通俗易懂的比喻，将深奥的哲理娓娓道来。
开头两句直接点明主题：作者非常钦佩古代圣贤，尤其推崇朱熹（考亭朱子）。这里用"高风"形容圣贤们高尚的品格，用"留心"表示自己认真研究他们的思想。
中间四句用生动的自然景象作比喻：说朱熹的思想像大海一样包容百川（沧溟浩浩吞诸水），像高山一样超越群峰（泰华巍巍失万岑）。"理极研精"是说朱熹把道理研究得非常透彻，"形纯践履"是说他不仅懂理论，还能身体力行。
最后两句抒发感慨：作者遗憾自己出生太晚（微躯每恨生来晚），只能隔着时空仰慕古人的风采（空慕声容隔古今）。这里的"微躯"是谦虚地指代自己，"声容"指圣贤的言论和形象。
全诗语言朴实但意境深远，通过大海高山的比喻，让读者直观感受到圣贤思想的博大精深。最后流露的遗憾之情也很能引起共鸣，让人感受到作者对真理的真诚向往。