现代解析
这首诗写的是作者离开官场时复杂的心情，既有解脱的喜悦，也有对同僚的不舍。全诗用对比手法展现矛盾情感，非常真实动人。
首联"遂归成喜亦成悲"开门见山，直接点明辞官归隐这件事让人既高兴又伤感。高兴的是重获自由，伤感的是要离开共事多年的同僚。"贮结真同在位时"是说珍藏的这些真挚情谊都是在朝为官时结下的。
颔联用自然景物表达孤独感。想象自己归隐后独自面对"白壑青邱"（白色山谷和青色山丘）的寂寞，就连看到"碧霄凉月"（夜空中清凉的月亮）都觉得像在做梦一样不真实。这里用自然景物衬托内心的迷茫。
颈联写对同僚的牵挂。"趋陪定记心中话"是说一定会记得大家推心置腹的谈话，"契阔聊哦醉里诗"则是说就算分别后，也要在酒醉时吟诗寄托思念。这两句特别温暖，展现了真挚的友情。
尾联转向对朝廷的祝福。"万国嵩呼齐玉帛"描绘百官朝贺的盛大场面，"两班簉迹重皋夔"则是说希望朝中能多出像皋陶、夔这样的贤臣。最后这两句看似在歌颂朝廷，实则暗含对官场的告别。
全诗最打动人的地方在于真实展现了矛盾心理：既向往自由，又舍不得同僚；人虽离开，心仍牵挂。这种复杂情感通过自然景物与官场场景的交替呈现，让读者感同身受。诗中"喜"与"悲"的交织，"独往"与"常疑"的徘徊，都是人生关键时刻的真实写照。