现代解析
这首诗描绘了一幅桐柏山的神奇画卷，同时暗含对太平盛世的赞美。
开头两句用夸张手法写桐柏山高耸入云（"插半天"），在平缓的山峦间藏着神仙，为全诗奠定神秘基调。接着写皇帝派使者带着御香南下祭拜，淮水奔流万年不息，用具体数字（三千里、几万年）突显时空的宏大。
中间两句最有意境：深夜的白鹤在月光下起舞，春天的苍龙抱着宝珠安眠。这两个充满想象力的画面，把山中的仙鹤比作月下舞者，把蜿蜒的山脉比作沉睡的巨龙，让整座山都活了起来。
最后两句笔锋一转，说如今天下像尧舜时代一样太平，连修仙的道士（"辟谷先生"）都下山种田了。这里用道士务农的幽默画面，含蓄地歌颂当时政通人和的社会景象。
全诗妙在将雄伟的自然景观与人间盛世巧妙结合，既有"鹤舞龙眠"的奇幻想象，又有"道士种田"的生活趣味，读来既感气势磅礴，又觉亲切生动。