现代解析
这首诗是作者写给朋友景贤的，主题是探讨学问修养和语言表达的局限性。我用大白话帮你解析：
第一句"试写新诗寄朋友，不谈大道怕空谈"——作者想写诗给姓郑的朋友，但觉得空谈大道理没意思。这里透露出对当时文人空谈玄理风气的不满。
第二句"修心要找中庸法，养性像赶羊群走"——用赶羊比喻修身养性要顺其自然，不能太刻意。就像牧羊人轻轻挥鞭引导羊群，而不是强行驱赶。
第三句"深奥的话未必真，好书不在文采美"——批评那些故弄玄虚的言论，指出真正的好书不需要华丽辞藻。就像现在说的"不要听他说什么，要看他做什么"。
最后一句"儒生批评别家假，孔子早说得意忘言"——讽刺某些读书人总批评别人虚伪，其实孔子早就说过"真正明白道理的人，反而不需要多说话"。
全诗亮点在于：
1. 用赶羊这样生活化的比喻讲深奥的修身道理
2. 反对空谈，提倡实在的学问态度
3. 最后用孔子的话打脸那些喜欢批评别人的儒生，很有反讽效果
就像现在有人整天在朋友圈发大道理，真正有修养的人反而很少说教，这首诗说的就是这个意思。