现代解析
这首诗描绘了诗人清晨乘船离开北关时，对友人姚江等人的思念之情。全诗通过几个生动的画面，传递出离别的惆怅和友情的珍贵。
首联"小艇辞烟郭，孤踪寄薜萝"写诗人独自乘小船离开笼罩在晨雾中的城郭，像藤蔓植物一样漂泊无依。这里用"孤踪"二字突出了离别的孤独感。
中间两联是回忆与友人相聚的美好时光："风前诸彦集"写才子们在微风中聚会，"花底一尊过"写大家在花下饮酒。最精彩的是"出语云生袂，传觞月始波"，形容大家谈笑风生时衣袖仿佛生出云彩，传递酒杯时月光才开始在水面荡漾，用夸张的手法表现了聚会的欢快气氛。
尾联"今宵山寺梦，应恨促骊歌"转折写现实：今夜只能在寺庙中梦见友人，想必大家都会遗憾离别来得太快。"骊歌"指送别的歌曲，一个"恨"字道出了对相聚时光的眷恋。
全诗妙在将现实与回忆交织，用聚会时的热闹反衬离别后的冷清，让读者感受到"天下没有不散的筵席"的淡淡忧伤。诗人没有直接说多么想念朋友，而是通过描绘往昔欢乐的场景，让思念之情自然流露，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。