现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚从栖霞岭归家时的所见所感，充满山林野趣和闲适意境。
前四句写景：松树楸树夹道生长，让本就低矮的群山显得更杂乱。明明近在眼前的山峰，转个弯就找不到了。傍晚松鼠偷偷探头看僧人饭钵，白天竹鸡躲在墓地的树林里啼叫。这些画面生动展现了山林的野趣和幽静。
后四句写人：诗人穿着宽松的白夹袄靠在隐囊（靠垫）上，累了就拄着灵寿杖（一种黑藤手杖）。太阳落山时踏上归途，听着归巢鸟儿的喧闹，穿着草鞋沿着溪流踏月而行。这里通过"宽相称""倦即携"等细节，表现出诗人随性自在的生活态度。
全诗用"松鼠窥钵""竹鸡啼林""踏月沿溪"等充满画面感的细节，将寻常的夜归写得妙趣横生。诗人没有直接抒情，但通过选取这些富有山林气息的意象，自然流露出对隐逸生活的喜爱和闲适自得的心境。特别是最后"芒鞋踏月"的意象，把普通夜路写得诗意盎然，体现了诗人善于从平凡生活中发现美的眼光。