现代解析
这首诗描绘了一位向往仙迹的诗人，表达了他对过去生活的怀念和对现实处境的感慨。
首句“抗志欲学仙，自恨无仙骨”意味着诗人内心渴望过一种超凡脱俗的生活，但他觉得自己缺乏那种仙人的天分。这反映了诗人对理想生活的追求，以及对自身条件的自我认知。
“去国将六年，避地欠三窟”表明诗人离开故土已经有六七年的时间，但在这段时间里，他辗转多地，仍然没有找到一个安身立命的地方。这里用“三窟”形容辗转多地，显示出诗人处境的艰难和无奈。
“禅房翳翠阴，竹本可制笏”描述了诗人在一处禅房内看到的景象，翠绿的竹子遮蔽着阴影，竹子本身可以用来制作笏板。这句诗暗示了诗人所处环境的清幽和静谧，同时也可能暗指诗人想要像竹子一样坚韧。
最后两句“谁持大君前，指顾收回鹘”则通过比喻的方式，表达了诗人希望能得到认可和重用的心情。其中，“大君”指的是皇帝或高层，而“收回鹘”比喻的是能够重新获得信任和支持，回归原来的职位或状态。
整首诗以诗人内心的渴望和现实的困境为线索，展现了他对过往生活的向往以及当前境遇的不满和期待，抒发了诗人对理想与现实之间矛盾的感慨。