现代解析
这首诗描绘了一幅百姓迎接帝王车驾的热闹场景，充满生活气息和人情味。
前两句"叠鼓鸣铙列旆旌，鹓行鹭序续编氓"用声音和画面开场：鼓铙齐鸣，彩旗招展，官员们像大雁白鹭一样整齐排列，后面跟着普通百姓。这里用鸟群的自然秩序来形容迎接队伍的整齐，很形象。
后两句"依依马首嵩呼处，念此欢迎赤子情"最打动人心。百姓们围着马头依依不舍地欢呼，诗人看到这场景，想到的是百姓对统治者纯真质朴的感情，就像孩子对父母的依恋。"赤子"这个词特别温暖，把百姓的真诚和诗人的感动都表达出来了。
全诗妙在既有大场面描写，又捕捉到感人的细节。诗人没有停留在表面热闹，而是透过现象看到百姓的真心，让一场官方仪式有了人情味。这种既写实又抒情的笔法，让读者仿佛身临其境，感受到古代百姓对"好皇帝"的朴素期待。