现代解析
这首诗描绘了一位官员完成使命后荣归的场景，充满对仕途成就的自豪和对未来仕途的期待。
前两句写使者驾着四匹马拉的车凯旋，在江汉一带传唱着君王召回的诗歌，展现功成归来的荣耀。"四牡"指四匹公马拉的车，是高级官员的配置。
中间四句用对比手法展现仕途抱负：先以"鸾凤"（象征文官）和"熊罴"（象征武将）作比，暗示自己更愿做镇守一方的要员；再用"柳荫"和"高楼"的意象，既写眼前景致，又暗喻自己建立的政绩和抱负。
最后两句展望未来：等边境安定后，将回到朝堂辅佐君王。"簪笔"是文官上朝插笔的仪容，"龙墀"指皇宫台阶，这两个意象生动勾勒出未来位列朝堂的景象。
全诗通过车马、景物、朝堂等意象的层层递进，展现了一个官员从建功立业到荣归朝堂的心路历程，既有对已建功业的满足，又有对更高政治理想的追求。诗中"鸾凤""熊罴"等动物意象的运用，使抽象的仕途抱负变得形象可感。
高斯得
宋邛州蒲江人，字不妄。高稼子。理宗绍定二年进士。李心传修四朝史，辟为史馆校阅，分修光、宁二帝纪。因言事，忤宰相史嵩之，出为外官。淳祐六年复以论史嵩之事被排出外。历福建路计度转运副使，为宰相丁大全之党诬劾，夺职降官，大全罢，事始得白。恭帝德祐元年累官至参知政事，为宰相留梦炎乘间罢去。有《诗肤说》、《耻堂文集》等。