现代解析
这首诗讲的是一个离家多年的人终于回到家乡的复杂心情。
第一句"回首辞江海"是说回头看自己离开家乡走过的千山万水。"惊心念物华"是感叹这些年家乡的变化让人吃惊。就像我们过年回老家，发现小时候的街道完全变样了的那种感觉。
中间四句写回家的过程。"渐看乡树近"是说远远看见家乡的树越来越近，但"弥觉旅程赊"又觉得回家的路特别漫长。这种矛盾心理很真实，就像坐高铁时既觉得快到家了，又嫌车开得太慢。
"避地虚留井，无田学种瓜"这两句有点自嘲。说自己在外漂泊多年，老家房子可能都荒废了（井都干涸了），现在回来连种地的本事都没有，只能学古人种瓜。就像现在很多人说"回老家连地都不会种了"。
最后两句最扎心。说自己回来还得寄人篱下（庑下客就是住在别人家的屋檐下），都不好意思说这是"回家"。这让我们想到很多北漂沪漂的人，回老家可能连自己的房子都没有，只能暂住亲戚家，那种心酸。
整首诗用简单的语言道出了游子归家的真实感受：既期待又忐忑，既亲切又陌生，既欢喜又惭愧。这种复杂情感，每个在外打拼的人应该都能懂。
朱彝尊
朱彝尊(1629～1709)，清代诗人、词人、学者、藏书家。字锡鬯，号竹垞，又号驱芳，晚号小长芦钓鱼师，又号金风亭长。汉族，秀水（今浙江嘉兴市）人。康熙十八年（1679）举博学鸿词科，除检讨。二十二年（1683）入直南书房。曾参加纂修《明史》。博通经史，诗与王士祯称南北两大宗。作词风格清丽，为浙西词派的创始者，与陈维崧并称朱陈。精于金石文史，购藏古籍图书不遗余力，为清初著名藏书家之一。