现代解析
这首诗描绘了诗人傍晚登楼远眺的所见所感，语言清新自然，意境开阔悠远。
首联“雉堞参差外，江湖俯仰中”写登楼所见：城墙高低错落，远处江湖浩渺。诗人站在高处，视野开阔，眼前是城墙的轮廓，远处是广阔的江湖，天地尽收眼底。
颔联“危楼坐凭眺，秋色敞虚空”写登楼感受：诗人坐在高楼上，凭栏远眺，秋色无边无际，仿佛整个世界都变得空旷辽远。这里的“敞”字用得巧妙，既写出了秋色的辽阔，也写出了诗人内心的豁达。
颈联“渺渺帆樯影，萧萧芦荻风”写具体景物：远处帆影点点，若隐若现；近处芦荻随风摇曳，发出萧萧的声响。这两句动静结合，画面感极强，让人仿佛身临其境。
尾联“翩然幽兴在，且欲问冥鸿”写诗人的心情：诗人被眼前的美景所感染，内心充满了闲适愉悦之情，甚至想要问问天上的飞鸿，是否也和自己一样，沉醉在这美好的秋色之中。
整首诗语言简练，意境深远，表达了诗人对自然美景的热爱和对自由生活的向往。诗人通过细腻的观察和生动的描绘，将登楼远眺的所见所感娓娓道来，让读者仿佛也置身于那辽阔的秋色之中，感受到诗人内心的宁静与愉悦。