现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的秋日泛舟场景，充满了自然之美和友人相聚的惬意。
前两句"偶约南邻二客，扁舟湖上从容"写得很生活化，就像我们突然约上邻居好友去划船一样随意。"偶约"说明这是一次随性的邀约，"从容"二字则透露出轻松愉快的心情。
后两句"不省停桡何处，秋光万顷芙蓉"特别有意境。诗人说他们划着划着都忘了停船的位置，因为眼前是望不到边的秋日荷花美景。"万顷芙蓉"这个比喻既写出了湖面的广阔，又展现了秋荷的壮美，让人仿佛看到阳光下波光粼粼的湖面与盛开的荷花交相辉映。
整首诗最打动人的是那种无拘无束的闲适感。诗人没有刻意追求什么，就是和朋友在秋日湖上随意泛舟，却被自然美景深深吸引。这种不经意间遇见美好的体验，正是生活中最珍贵的时刻。诗中"不省"（不记得）的细节特别生动，说明他们完全沉醉在美景中，连日常的方位感都暂时忘却了。