现代解析
这首诗用对比的手法，探讨了"有足"与"无足"的辩证关系，传递出深刻的人生智慧。
开头用马和牛作比：马有脚却要疲于奔跑，牛有脚却要辛苦耕田。接着笔锋一转，说看门人没有脚反而更好，可以整天坐着不动。这里用夸张的比喻（像被糖黏住一样坐着）暗讽那些安于现状、不思进取的人。
但诗人马上转折：有人说"无足"其实暗藏深意，就像传说中的螣蛇没有脚却能飞。这里揭示出核心思想——重要的不是外在条件，而是内在动力。最后两句点明主旨：如果心志足够坚定（想和太阳赛跑），有脚没脚都是次要的；但若失去进取心，有脚反而会成为负担。
全诗通过"脚"这个意象，巧妙探讨了"外在条件与内在动力"的关系。它告诉我们：决定人生高度的不是客观条件，而是主观意志。就像现代人常说的"轮椅上的思想者比健全的懒汉更自由"，这种古今相通的人生哲理，正是这首诗的魅力所在。
彭龟年
（1142—1206）临江军清江人，字子寿，号止堂。尝从朱熹、张栻游。孝宗乾道五年进士。授宜春尉。累除秘书郎兼嘉王府直讲。宁宗时拜吏部侍郎兼侍读，议论忠直，操行坚正。指斥韩侂胄，庆元二年被追官、勒停。嘉泰三年起知赣州，以疾辞，除集英殿修撰、提举冲佑观。开熙二年，守宝谟阁待制致仕。卒谥忠肃。有《止堂集》。