现代解析
这首诗描绘了一位官员被贬到偏远之地的心情，通过沿途景色和历史联想，表达出孤独、怀旧又带着使命感的复杂情感。
前两句写旅途艰辛：诗人要去万里之外的惠州（今广东），想到独自在外的漂泊生活，心情难免低落。"暮云牛岭暗，秋草雁池荒"用黄昏的乌云和荒芜的池塘，烘托出荒凉压抑的氛围，暗示被贬的失意。
中间突然笔锋一转：看到当地古迹，想起同样被贬至此的苏轼（苏老）和爱国将领李纲。这两位历史名人虽遭贬谪，却在当地留下政绩和诗篇。这里用"清吟"二字，暗示诗人也要效仿他们，在逆境中保持气节。
最后两句点明主旨：虽然这里是不开化的蛮荒之地（蛮聚落），但诗人决心像前人一样，用"甘棠"（典故指周朝贤臣召公在甘棠树下办公，比喻惠民政策）造福当地百姓。全诗从低沉到振作，展现了古代文人"达则兼济天下"的胸怀。