现代解析
这首诗描绘了一个清晨送别朋友的场景，充满了依依不舍的情感。
开头两句"晨起促征鞍，薄言驾舟楫"写得很生动：天刚亮就催促着准备马鞍，简单地说要乘船出发了。这里通过"晨起"和"促"字，让我们感受到离别来得突然又匆忙。
中间四句是送别的核心："送子赴脩河"直接点明送朋友去修河，"不忍与子别"道出内心的不舍。接着用"兰苕会摧残，茑蔓不堪结"两个比喻：兰花会被摧残，藤蔓也难以缠绕，暗示朋友离去后，彼此的关系可能会渐渐疏远。
最后两句"悽悽情未宣，恻恻心欲折"特别打动人心：悲伤的情绪还没完全表达出来，痛苦的心就像要碎裂一样。这里用"心欲折"这个形象的比喻，把离别之痛写得非常真切。
整首诗语言朴素但情感真挚，通过清晨送别的具体场景，把朋友间那种难舍难分的心情写得淋漓尽致。特别是用兰花、藤蔓来比喻友谊可能会随着距离而改变，既形象又让人感同身受。