现代解析
这首诗写的是作者乘船旅行的见闻和感慨，语言平实却充满情感。
开头两句“旦下乌石滩，暮泊严陵濑”直接点出行程：早晨从乌石滩出发，傍晚停泊在严陵濑（严子陵钓鱼台附近）。简单的时间地点交代，却让人感受到旅途的漫长和漂泊感。
接着“潺湲卧溪声，惨澹宿山霭”描绘了夜晚的景色：溪水潺潺流淌，山间雾气弥漫，显得清冷而朦胧。这里用声音和视觉的描写，营造出一种孤寂的氛围。
“所历已陈迹，不忘惟嘉话”是转折，意思是：走过的路已成过往，但难忘的是那些美好的交谈。这里可能暗指与关太守的友情，或者旅途中的温暖回忆。
最后两句情感达到高潮：“泪湿青云篇，抚襟惭慷慨。”作者读着“青云篇”（可能指关太守的诗文或志向高远的文章），感动落泪，抚摸着衣襟，内心既惭愧又激昂。这里的“惭慷慨”很耐人寻味，可能是觉得自己不如对方志向高远，也可能是被对方的豪情感染，心生感慨。
整首诗从旅途写起，落脚到对友情的珍视和内心的触动。没有华丽的辞藻，但通过细腻的观察和真挚的情感，让读者感受到作者对友人的敬重，以及人生漂泊中的复杂心境。