现代解析
这首诗写的是送别一位叫罗柱的举人，字里行间既有对友人的赞赏，也暗含人生感慨。
前两句"扶植纲常写腑肝，乃翁长夜去漫漫"说的是罗柱为人正直，坚守道德准则（纲常），内心赤诚（写腑肝）。"长夜漫漫"暗示他父亲已去世，罗柱独自面对人生长路。
中间四句用具体场景表达情感：友人乘孤舟远行，梦里醒来也难以安眠；他放弃官职（挂冠）千里归来，戴着黑色帽子（乌帽，普通文人装扮）显得朴素；青春短暂，哪能只顾饮酒作乐呢？这里既有对友人清廉品格的赞美，也暗含对时光易逝的感叹。
最后两句画面很美：汉江绵延千顷，波光粼粼。诗人说让我们沐浴在这江水中尽情欢乐吧！表面写游玩之乐，实则暗喻要以豁达心态面对人生起伏，像江水一样包容万千。
全诗妙在把送别的惆怅、对友人的欣赏、对人生的思考都融入自然景物中，既有"乌帽""酒杯"这样接地气的日常细节，又有"汉江千顷"的壮阔画面，读来既亲切又意味深长。