现代解析
这首诗讲的是作者送别一位退休回乡的马先生，字里行间既有对友人离去的依依不舍，又暗含着自己对归隐生活的向往。
前两句说马先生在官学（黉宫）当了十年清贫的教书先生（坐冷毡），如今退休（致仕）要离开京城（远辞天）。这里"冷毡"这个比喻很生动，让人联想到硬板凳、清苦的日子。
中间四句是回忆和送别场景：先说马先生虽然年纪大了（桑榆暮景），但赶上了好时代（明世）；接着想起他年轻时春风得意、教书育人的模样（桃李春风）。送行时大家在江边酒馆畅饮，而马先生独自乘船返回松江泖湖，画面感很强。
最后两句是作者的心里话：看到马先生回乡，自己也动了辞职回家吃家乡菜（莼鲈兴）的念头，连做梦都梦见松江的山水（吴松烟水）。这里用"莼鲈"这个典故，把思乡之情写得特别具体，让人想到鲜美的家乡味道。
全诗最打动人的地方在于：既写出了真挚的友情，又自然流露了对简单生活的渴望。特别是最后两句，把很多人"想辞职回老家"的现代心情，用古诗说得既优雅又接地气。