现代解析
这首诗描绘了一幅骏马归来的生动画面，充满闲适与傲气。
前两句"进驭归来日未西，落花芳草满池泥"像电影镜头：太阳还没西斜，骏马已经完成使命归来，马蹄踏过落花和青草点缀的湿润泥土。这里用"日未西"暗示马儿效率极高，早早完成任务；"落花芳草"的闲适场景与骏马的英姿形成有趣对比。
后两句"也知枥上无凡马，牵过天闲不肯嘶"最有趣：马厩里都是好马，但这匹被牵到皇家马场时却保持沉默。诗人用拟人手法，写骏马像清高之人般不屑炫耀。一个"不肯嘶"活灵活现，既写马匹的骄傲，也暗喻人才的内敛品格。
全诗妙在表面写马，实则可能借马喻人。通过骏马早归的从容、面对同类时的沉默，暗喻真正的人才往往低调不张扬。赵子昂画中的马在诗人笔下获得了人格化的魅力，让读者感受到一种不露锋芒的自信美。