现代解析
这首诗描绘了一幅春日清晨的海边美景，同时融入了历史典故，表达了诗人豁达洒脱的人生态度。
开头两句"春云向晓开，海色映蓬莱"用清晨的云开雾散、海天一色的景象，勾勒出一个清新明朗的春日早晨。"蓬莱"是传说中的海上仙山，这里用来形容海景的美丽。
中间四句通过听觉和视觉的转换，展现了诗人闲适的生活状态。"枕上春流响"写躺在船上听见流水声，"窗间夜月来"写夜晚月光透窗而入。"策勋怀玉塞"用汉代名将卫青在玉门关立功的典故，"访古问金台"则暗指燕昭王筑黄金台招贤的故事，这两句透露出诗人对历史人物的追慕。
最后两句"翻笑阴符客，高车自此回"最为精彩。诗人笑看那些执着于功名利禄的人（"阴符客"指钻研兵书谋略以求富贵的人），表示自己宁愿选择驾着普通马车（"高车"）回归平淡生活。这种超然物外的态度，正是全诗的点睛之笔。
整首诗语言清新自然，先写景后抒情，用典自然不晦涩，最后以幽默自嘲的口吻表达淡泊名利的心境，读来令人会心一笑。