现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友魏使君在龙洞山寺留宿时的所见所感，充满了豪情壮志和隐逸情怀。
前两句写魏使君兴致高昂，穿着官服（绨袍），对着青山饮酒作诗（彩笔浊醪），展现出文人雅士的洒脱。接着写眼前景色：远望天边宫阙高耸入云，近看山峰巍峨直插云霄，用"天回""云尽"等词突出了山势的雄伟壮观。
五六句用蛟龙、鸿鹄作比，既写山中风云变幻的实景，又暗喻自己和友人如蛟龙般不凡，像鸿鹄一样志向高远。最后两句转为自谦，说自己像被贬的屈原一样滞留在此，只能攀着桂树吟诵《离骚》，既表达了对友人才华的钦佩，也流露出些许怀才不遇的感慨。
全诗将壮丽山水与豪迈情怀融为一体，既有"一览众山小"的磅礴气势，又有"欲上青天揽明月"的浪漫想象，最后以含蓄的自嘲收尾，显得余韵悠长。诗人通过自然景观的描写，巧妙表达了对友情的珍视和对理想的追求。