现代解析
这首诗描绘了作者在开平道旅途中的所见所感，充满了边塞风光的苍凉与壮美。
前两句写旅途体验：一进入开平道，整个夏天都吹着凉爽的西风。这里用"一夏凉"突出了边塞与中原的气候差异，暗示已来到遥远的北方。
中间四句用生动的画面展现边塞景象：饥饿的骆驼在戈壁滩上嘶鸣，老马在沙场上自由放养。这两句通过动物的状态，暗示了环境的艰苦和战场的荒凉。接着写雾气笼罩群山变得漆黑，尘土飞扬遮蔽了阳光。这里用"黑"和"黄"的强烈色彩对比，营造出边塞特有的雄浑苍茫之感。
最后两句点明缘由：如果不是跟随皇帝出行，哪有机会来到这游牧民族生活的地方？既交代了此行的性质，又透露出对异域风情的新奇感受。
全诗语言质朴却意境开阔，通过骆驼、老马、雾霭、风沙等典型意象，将边塞的荒凉壮美刻画得如在眼前。诗人没有直接抒情，但通过对景物的描写，自然流露出对边塞风光的惊叹和旅途的感慨。