现代解析
这首诗描绘了一位超脱世俗的隐士乘舟归乡的场景，充满了对自由生活的向往和对自然山水的热爱。
前两句"尘外情怀得自由，便推琴鹤上归舟"直接点明主题：主人公厌倦了尘世纷扰，终于获得自由，带着心爱的琴与鹤（象征高雅情趣）登上了回家的船。这里"琴鹤"不是真的琴和鹤，而是用来表现主人公的文人雅士形象。
中间四句用优美的自然景象烘托心情："露寒月白"的夜晚让人思绪万千，"山瘦江清"的秋色令人心满意足。京城的生活已无留恋，反而对探访古迹充满期待。这里的"山瘦"用得特别巧妙，既写出秋天山色萧瑟，又暗含主人公清高脱俗的气质。
最后两句嘱咐随从别嫌诗囊太满，因为要记录下游历山川的美好见闻。"烂漫游"三个字尤其生动，既写出了自然景色的绚烂多彩，也表现了主人公畅游山水的欢快心情。
整首诗语言清新自然，通过"琴鹤"、"诗囊"等意象，塑造了一位淡泊名利、寄情山水的文人形象。最打动人的是诗中流露出的那种对自由的渴望和对自然的热爱，让读者也能感受到那份远离尘嚣、纵情山水的畅快。