现代解析
这首诗讲述了一位名叫常公的忠义之士殉节的故事，表达了对英雄气节的赞美和对后继有人的欣慰。
首联"跳梁小丑竟何为，志士仓皇殉节奇"用对比手法，一边是上蹿下跳的小人，一边是舍生取义的志士，突出了常公在危难时刻坚守节操的可贵。
颔联"此日花溪陈俎豆，他年麟阁看须眉"写现在人们在花溪设祭悼念，将来他的画像也会被供奉在功臣阁中，说明忠义之人永远被后人铭记。
颈联"曾随父老迎褒诏，又殿枌榆赋挽词"回忆常公生前受百姓爱戴的场景，如今乡亲们又为他写下悼念的诗文，展现了他与百姓的深厚情谊。
尾联"自古英雄酬一剑，承先况复有佳儿"是全诗的点睛之笔，既说英雄以死明志是自古传统，又欣慰地提到他还有优秀的儿子能继承遗志，让忠义精神得以延续。
全诗语言朴实但情感真挚，通过今昔对比和细节描写，让读者感受到忠义之士虽死犹生，他们的精神会通过后代和百姓的纪念永远流传。诗中既有对英雄的敬仰，也有对未来的希望，读来令人感动。