现代解析
这首诗描绘了一场庄严的皇家祭祀仪式，通过生动的画面和细腻的笔触，展现了古代皇家祭祀的恢弘与神圣。
首联"灵舆归路肃班斑，帐殿秋风响佩环"描写祭祀队伍归来的场景。"灵舆"指载着神灵的车驾，"肃班斑"形容队伍整齐肃穆，佩环在秋风中叮当作响，营造出庄严肃穆的氛围。
颔联"九庙向来连北阙，五陵依旧对南山"用宏大的视角展现祭祀场所。"九庙"指皇家宗庙，"北阙"代指皇宫，"五陵"是汉代帝王陵墓。这些建筑与南山相对，凸显出祭祀场所的雄伟气势。
颈联"玉衣不受清尘涴，风马应随采仗还"写祭祀用品的洁净神圣。"玉衣"纤尘不染，"风马"（祭祀用的纸马）随着仪仗归来，暗示祭祀用品的圣洁和仪式的完美。
尾联"行起奉常陪荐享，天威咫尺侍悬间"点明祭祀官员的虔诚。"奉常"是掌管祭祀的官员，他们恭敬地侍奉在近在咫尺的天威（天子威严）之下，突显人与神灵沟通的神圣时刻。
全诗通过仪仗、建筑、祭品、官员四个维度，层层递进地展现了皇家祭祀的壮观场面。诗人用"肃班斑"、"响佩环"等生动描写让庄严的仪式充满画面感，又用"九庙"、"五陵"等宏大意象烘托出祭祀的历史厚重感。最妙的是结尾将天威与人的距离感拿捏得恰到好处，既显神圣又不失亲切，让读者仿佛身临其境感受到那庄严而神秘的祭祀氛围。
王之望
王之望（1102-1170），南宋著名诗人、书法名家。字瞻叔。南宋襄阳谷城人（今湖北省谷城县），后寓居台州（今浙江省临海县）。其父王纲，任徽州（今安徽省歙县）通判（与知府、知州共治政事），因反对金人立卖国求荣的张邦昌为君，为时人所敬重。绍兴八年（1138年）中进士，乾道六年（1170年）卒于临海。所著有《汉滨集》、《奏议》、《经解》等行于世。南宋高宗、孝宗时期著名诗人。