现代解析
这首诗写的是一个人在夜晚停船时，因睡不着而触景生情，怀念故友的感伤心情。
前四句描写夜晚的景色：诗人睡不着，觉得夜晚特别漫长。天快亮了，残存的星星和月亮一起挂在天上。城里传来乌鸦的叫声和打更的声音，岸边树叶被秋风吹得沙沙作响。这些景物描写烘托出孤寂凄凉的气氛。
后四句转入抒情：诗人想到人生道路的艰难，为世道变迁而悲伤。他特别想念已经去世的朋友袁鲁望（友生即朋友的意思）。这种怀念之情让他写下了这首感伤的诗，诗中表达的感情，和古人怀念故友时的情感是一样的真挚深沉。
整首诗通过夜泊时的所见所闻，自然引出对故友的思念，情景交融。语言朴实但感情真挚，能让读者感受到诗人内心的孤独和对友情的珍视。诗中"世路悲今昔"等句，也隐含着对人生无常的感慨。