现代解析
这首诗描绘了一场古代祭祀天地的隆重仪式，充满了庄严神圣的氛围。
开头两句写皇帝亲临高高的祭坛，地神（媪神）跟随其后。这里用"崇坛"突出祭坛的高大，"其从"二字生动表现了神灵相伴的场景。
第三四句说这次祭祀遵循古礼，同时祭祀多位神灵。"稽古"说明是按传统办事，"并侑"表示多位神灵一起受祭。
五六句描写具体的祭祀过程：皇帝登上台阶献上玉器，虔诚的心意感动了上天。"升阶"展现仪式感，"感通"强调心诚则灵。
最后两句是祈福：神灵的恩赐像鼎一样厚重地降临，接受无穷的福分。"贶施鼎来"用鼎比喻厚重的恩赐，形象生动。
全诗通过"崇坛""奠玉"等具体细节，配合"感通""受福"等精神层面的描写，完整呈现了一场庄严肃穆的祭祀活动，表达了古人对天地神灵的敬畏之心和祈求福祉的虔诚愿望。