现代解析
这首诗描绘了一幅秋夜里的温馨家庭场景，充满了生活气息和人情味。
前两句用对比手法写家中两位女性的辛劳：小女孩在走廊上认真扫地（"拥彗"是扫地的古称），母亲在灯下缝补衣物。通过"稚女"和"阿母"的日常劳作，展现了普通家庭的朴实生活。
第三句"淫心舍力知相戒"稍显深奥，意思是说她们克制着私心杂念，互相提醒要专心干活。这里用"知相戒"三个字，生动表现了母女之间默契的互动。
后两句转入夜晚场景：秋雨淅沥的夜晚，一盏孤灯下母女促膝谈心。最妙的是"灯底阴虫亦尔汝"，连灯影里的小虫（可能是灯蛾）也像在说着悄悄话。这个拟人化的描写，把母女夜话的温馨氛围渲染得格外动人。
全诗通过扫地、缝补、夜话这些生活细节，把贫寒秋夜写得暖意融融。特别是最后借小虫来烘托人情，展现了诗人对平凡生活的细腻观察，让读者感受到：最温暖的时光，往往就藏在这些简单的日常相处中。