现代解析
这首诗描绘了一个人从忧愁到欣喜的情绪转变，以及朋友相聚的欢乐场景。
前两句写诗人原本被雨天困在家中感到烦闷，突然收到朋友邀请赴宴的书信，心情立刻由阴转晴。这里用"泥雨愁"和"缄书喜"形成鲜明对比，生动展现了情绪变化。
中间四句描写聚会环境：亭台长满青苔显得古朴，松桂抽出新枝充满生机。在这样的环境中，大家开怀畅饮，以诗助兴。诗人说"无诗恐寂寥"，既表现出文人雅集的特色，也暗示作诗是聚会的传统项目。
最后两句写主人热情催促早点赴约，诗人特意嘱咐仆人清晨就要做好准备。通过这个细节，既表现了主人的盛情，也透露出诗人迫不及待想见朋友的心情。
全诗语言朴实自然，像在讲述一个普通的生活场景：雨天烦闷-收到邀请-准备赴约-期待聚会。但通过细腻的观察和真切的感受，把一次普通的友人邀约写得充满生活情趣，让读者也能感受到那份期待与友人相聚的喜悦。