现代解析
这首诗描绘了一个充满神话色彩的场景，通过简洁而富有想象力的语言，展现了古代传说中的人物和自然景观的奇妙结合。
首联"轩辕上天日，帝子亦成仙"直接点明主题，讲述了黄帝（轩辕）升天和帝子（可能指黄帝的后代或臣子）也成仙的故事。这两句为全诗奠定了神秘悠远的基调。
中间两联通过具体意象展开描写："吹笛知何去"让人联想到仙人吹笛远去的画面，"遗音空暮烟"则营造出笛声在暮色烟霭中渐渐消散的意境。"君臣双绝峡，兄弟两飞泉"用对仗的形式，将神话人物与自然景观（峡谷、飞泉）联系起来，暗示他们的故事已融入山水之间。
尾联"终古馀汤沐，禺阳苍翠边"将时间拉长到永恒，说这些传说永远留存在禺阳山苍翠的山水之间。"汤沐"原指沐浴，这里比喻传说如清泉般永远洗涤着这片土地。
全诗的特点是：
1. 将神话传说与自然景观巧妙融合
2. 语言简练但意境深远
3. 通过声音（笛声）、视觉（暮烟、飞泉、苍翠）等多重感官描写
4. 表达了对远古传说的追忆和对自然永恒的感叹
诗人没有直接抒发感情，而是通过描绘这些富有神话色彩的景象，让读者自己体会那种对远古的遥想和对山水永恒的感慨。