现代解析
这首诗是唐代诗人皇甫冉写给朋友张二仓曹和韩郎中的回赠之作，表达了自己闲适淡泊却又因病无法出仕的复杂心境。
前两句"孤云独鹤自悠悠，别后经年尚泊舟"用孤云、独鹤、泊舟等意象，描绘出诗人超然物外的生活状态，同时也暗示与友人分别已久。"渔父置词相借问，郎官能赋许依投"则通过渔父和郎官的对比，既赞美了友人的才华，又流露出对仕途的淡然态度。
"折芳远寄三春草，乘兴闲看万里流"是诗中最美的画面：折下春天的芳草寄给远方友人，悠闲地看着万里江河奔流。这两句展现了诗人寄情山水、珍视友情的洒脱情怀。
最后两句"莫怪杜门频乞假，不堪扶病拜龙楼"道出实情：不要怪我总是闭门谢客请假，实在是身体抱恙无法去朝堂拜见皇帝。这里既有对病痛的无奈，也暗含了对仕途的疏离感。
全诗语言清新自然，既有隐逸生活的闲适，又有对友情的珍视，还透露出因病无法出仕的遗憾，情感真挚而不做作。诗人通过云、鹤、舟、芳草、江流等意象，营造出一个超脱尘世却又充满人情味的诗意世界。
皇甫冉
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。