现代解析
这首诗表达了作者对官场生活的厌倦和对隐居自然的向往。
开头用“高鸟知还”比喻自己像一只飞累的鸟，渴望回到巢中休息，暗示作者已经厌倦了奔波劳碌的官场生活。他甘愿放弃功名利禄（“分甘万里迈王畿”），远离京城繁华。
接着用“虎头食肉”和“鸡舌含香”两个典故，前者指封侯拜将的荣耀，后者指在朝为官的显赫，但作者认为这些都没有意义，因为违背了自己的本心。
然后借用“博望寻源”和“长卿喻蜀”两个历史故事，前者指张骞出使西域寻找黄河源头，后者指司马相如奉命出使蜀地，作者以此比喻自己曾经为了功名四处奔波，如今只想暂时归隐。
最后两句是写给朋友“玉笥云中客”的，玉笥山是道教名山，云中客指隐居修道的人。作者说，最终还是要追随朋友一起去山中采蕨薇（一种野菜），过清贫自在的隐居生活。
整首诗语言平实，用典自然，表达了作者对自由生活的向往和对官场名利的淡泊，展现了古代文人追求精神自由的情怀。