现代解析
这首诗是作者写给朋友许振叔的一封信，表达了对自由生活的向往和对友情的珍视。
前两句"我向江湖老此身，公犹拘絷作羁臣"形成鲜明对比：作者说自己已经退隐江湖，过着自由自在的生活，而朋友还在官场中受束缚。这里用"拘絷"（被拴住）形容官场生活的不自由，很形象。
中间四句回忆过去、感叹现在："兰宫笑语"指当年在官场时的欢乐时光，现在想来像一场梦；"泽国过从"说如今还能来往的朋友已经不多了。接着用"霜落洞庭橙橘熟"描绘秋天丰收的美景，"泉斟桑苧茗芽新"写用清泉泡新茶的闲适生活，通过这两个生动的画面，展现隐居生活的美好。
最后两句"相望百里如千里，早晚归来共钓缗"是重点：虽然实际距离只有百里，但因为不能常见面，感觉像千里之遥。作者期待朋友早日辞官归来，一起钓鱼享受悠闲时光。"钓缗"（钓鱼线）象征远离官场的平静生活。
全诗语言朴实自然，通过对比官场束缚与隐居自由、回忆欢乐与感叹现状，表达了真挚的友情和对简单生活的向往。最打动人的是最后对朋友的真切期盼，让人感受到友情的温暖。
李纲
李纲（1083年－1140年2月5日），北宋末、南宋初抗金名臣，民族英雄。字伯纪，号梁溪先生，祖籍福建邵武，祖父一代迁居江苏无锡。李纲能诗文，写有不少爱国篇章。亦能词，其咏史之作，形象鲜明生动，风格沉雄劲健。著有《梁溪先生文集》、《靖康传信录》、《梁溪词》。