现代解析
这首诗讲的是作者和好友昌甫同游瑞应峰，在寺庙留宿时的所见所感。
开头两句说：十年前我们曾一起眺望这座山，那时我们志趣相投、心意相通。用"雅怀幽意"形容两人都是高雅淡泊的人。
三四句突然转折：没想到如今苔竹（象征山间景物）跟着你离开了（可能指友人去世或远行），而钱塘江（代表现实生活）却笑着迎接我归来。这里用拟人手法，透露出物是人非的惆怅。
五六句写眼前景：在寺庙里读到唐代诗人的诗句，仿佛被洗净了心灵；看到前贤留下的石碑，震撼得几乎要冲破云霄。这两句把读书访古的体验写得既梦幻又震撼。
最后两句抒情：秋风中，我们在古寺对饮一杯酒，年纪大了才懂得，最难得的其实是这份闲适的心情。结尾的"欲閒"二字，道出了历经沧桑后最向往的生活状态。
全诗用质朴的语言，把故地重游的怀念、物是人非的感慨、读书访古的雅趣，以及人到暮年渴望闲适的心境，都自然地融合在一起。最打动人的是那种历经岁月沉淀后，依然能与知己共享山水、诗酒的淡泊情怀。