现代解析
这首诗讲的是兄弟久别重逢的复杂情感，语言朴实却充满感染力。
前两句直白地说："自从和你们兄弟分别后，每次想起同游的时光，就觉得自己最该惭愧。"这里用"愧吾"二字，暗示诗人可能觉得自己过得不如兄弟，或没能照顾好兄弟情谊。
中间四句像放电影一样展现时间跨度：十年间大家各自漂泊万里，江湖辗转。突然重逢时，彼此容貌都已改变，但思念从未停止，连梦里都惦记着对方。"乍见形容异"这个细节特别真实，很多人都有这种久别重逢时认不出对方的体验。
最后两句情绪突然高昂：当年我们像鸟儿一样想要展翅高飞的壮志，如今终于能在大道上携手同行了。"五云衢"指通往皇宫的大道，这里既可能是实指重逢地点，也暗喻兄弟终于能一起实现抱负。
全诗妙在把时间跨度压缩在八句里，从分别到重逢，从愧疚到欣喜，最后落在携手共进的画面上。没有华丽辞藻，就像老友聊天般自然，但那种历经沧桑后兄弟情谊不变的感动，隔着千年都能感受到。特别是"执手"这个动作，把中国人不擅言辞却重情义的特质表现得淋漓尽致。