现代解析
这首诗描绘了一个人独自打坐时的闲适心境，充满禅意和人生哲理。
前两句“兀兀成吾是，悠悠笑尔曹”是说：我独自静坐，沉浸在自己的世界里，悠然自得，笑看那些忙碌的世人。这里的“兀兀”形容专注的样子，“悠悠”则表现一种超脱的心态。
中间四句写打坐的体验：“自从来此住，坐久不辞劳”表示自从住在这里，长时间打坐也不觉得累；“一榻空诸有，双趺送二毛”是说一张简单的床榻就能让人放下一切执念（“空诸有”），盘腿而坐（“双趺”）时，连头发变白（“二毛”指白发）都显得微不足道。
最后两句“偶然舒两足，窗外月轮高”是点睛之笔：偶尔舒展双腿放松时，发现窗外月亮已经高悬。这里既写实景，又暗喻心境——静坐久了，忽然抬头，发现时间流逝，但内心依然平静。
整首诗的魅力在于它用简单的生活场景（打坐、看月）传递深刻的哲理：人不必被外物牵绊，静心独处时，反而能看清生命的本质。语言平实却意境深远，让人读后感到宁静和豁达。