现代解析
这首诗写的是送别好友倪豹岑去京城时的复杂心情。
开篇"立马苍茫问所之"用立马远望的姿势，表现出送别时茫然若失的感觉。"最难言别送君时"直白地道出离别时刻最难开口说再见的心情。
中间四句通过生动的画面表达深厚友情："天涯杯酒同歌哭"回忆一起饮酒高歌、同喜同悲的时光；"霄汉觚棱托梦思"用高耸入云的宫阙屋檐象征对友人前程的牵挂；"十丈尘沙"和"万条烟柳"形成强烈对比，既写出京城的风沙，又用柳条象征离愁。
最后两句是临别赠言：先用"桑乾欲渡须舟楫"提醒友人前路需要借助工具（暗指需要他人帮助），再用"莫向商山茹玉芝"劝诫友人不要像古代隐士那样逃避现实（商山四皓采灵芝隐居的典故），鼓励他积极入世。
全诗情感真挚，既有对往昔友情的怀念，又有对友人前程的关切，最后还送上实用的建议，展现了朋友间深厚的情谊。