现代解析
这首诗写的是诗人想去醉翁亭游玩却没能实现，于是寄诗给滁州老友表达遗憾之情。全诗用平实的语言展现了文人雅士的闲适情怀。
前两句写行程受阻：诗人骑着瘦马在两座山峰间徘徊，因为山路难行最终没能登上醉翁亭。这里的"疋马"（瘦马）和"重来"暗示这不是第一次尝试。
中间四句用对比手法写遗憾：曾经在破壁上题过诗，现在却羞于让满面尘土的自己面对青山；听见鸟啼却感受不到快乐，望着清泉却带不回好茶。这些细节生动表现了乘兴而来、败兴而归的失落。
最后两句是给老友的俏皮话：别笑话我这次没玩成，等我们百岁之后，总有时间一起悠闲地重游。这里的"百年双足"既指年纪大了腿脚不便，也暗含"人生百年终有闲时"的豁达。
全诗妙在将一次普通的游玩未果写得情趣盎然，既有对山水之乐的向往，又有对老友的亲切调侃，展现了古代文人生活中雅致幽默的一面。