现代解析
这首诗讲的是学习写诗和做学问的道理，用生活中的例子告诉我们：真正的智慧来自观察和思考。
前两句用"鸢鱼"（老鹰和鱼）举例，说只有真正看透自然万物的规律，才能写好诗。连鹦鹉、猩猩这些动物都能成为老师，说明学习对象无处不在。
后两句是核心观点：只要用心观察，任何事情都能学到知识。葛卢（古代懂鸟语的人）和公冶长（孔子弟子，传说懂鸟语）的本领也不是天生的，而是通过长期观察学来的。
全诗亮点在于：
1. 打破常规认知——动物也能当老师
2. 强调"留心"这个动作——学问不靠天赋，靠主动观察
3. 用懂鸟语的古人作证——特殊能力也是后天练成的
用现在的话说就是：生活中处处是学问，保持好奇心和观察力，普通人也能成为行家。写诗也好，学技能也罢，关键是要做个有心人。