现代解析
这首诗写的是兄弟离别时的复杂情感，既有对远行的期待，也有对故乡的不舍。
首联“乡路日兹始，征轩行复留”点明主题：诗人即将踏上离乡之路，但马车走走停停，暗示内心对故乡的留恋。
颔联用两个历史人物自比：“张骞随汉节”说自己像张骞出使西域一样肩负使命远行；“王浚守刀州”则暗指兄长像镇守一方的王浚，即将留守故乡。这两个典故既表达了离别之意，又透露出对彼此前程的期许。
颈联“泽国烟花度，铜梁雾雨愁”是写景抒情。诗人想象自己将经过江南水乡（泽国），那里烟花绚烂；而兄长所在的铜梁（今重庆一带）却笼罩在雾雨中，暗示两地的距离和彼此的思念。
尾联“别离无可奈，万恨锦江流”将情感推向高潮：离别无可奈何，所有的遗憾就像锦江的流水一样绵长不绝。用“万恨”形容离愁，以江水比喻愁绪的无穷无尽，生动而深刻。
全诗通过历史典故、虚实相间的景色描写，将兄弟离别时的不舍、对未来的迷茫，以及无法改变现实的无奈表达得淋漓尽致。语言平实却情感真挚，让读者感受到亲人分别时那种复杂而深沉的心绪。